в обычной схеме работник работает, босс обещает заплатить.
когда работа выполнена босс имеет что хотел и, естественно, стремится трактовать договоренности в свою пользу, причем у работника уже нет инструментария, что-бы отжимать договоренности в свою сторону.
то есть, договорились на X денег, что означает X±dX, причем dX определяется на последнем этапе.
Простой, вменяемый босс платит X-dX.
С психологической точки зрения работника это выглядит так: хуже моих ожиданий, но это хоть что-то, а если я буду настаивать на выполнении соглашения и пытаться трактовать спорные моменты в свою пользу, то мне ничего не заплатят, а я уже время и силы потратил.
Так вот, идея состоит в том, что мы делаем первую работу БЕСПЛАТНО, то есть мы ее делаем не ожидая за это что-то получить (хотя есть договоренность на оплату X). Дальше, при оценке стоимости следующей работы мы закладываем в нее стоимость X(n)+(X(n-1)+dX(n-1)), то есть предполагаемую стоимость + отклонение от предыдущей работы и торгуемся на этом этапе, когда труд в очередную работу еще не вложен и моно настаивать на своей оценке.