[an error occurred while processing this directive]
Это готовое порой не позволяет сделать того, что хочется... Например выделить определенные ноги под мониторинг событий или захватить себе процессор в эксклюзивное пользование на уровне 0-го кольца на какое-то время. Ну в общем оказалось удобнее (мне лично) со своим драйвером. Тем более что делается он из екземплов ДДКшных за пять минут.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)