АВР сильно шумят- реально порог ниже 5 миливольт трудно получить(в даташитах где-то так) - отсюда для вашего диапазона ничего делать не надо- ну можно диодами вычесть 1.5 вольта и на опорном 2.56 вольта мерить...ну кондёрами обьвесится.. наиболее рационально.