Все проще. Имеется желание одним датчиком: 1- точно позиционировать пепелац, 2- видеть при этом дышло прицепа (для самых ушлых). Ну и, например, чтобы метель и пар из выхлопной трубы не помешали этому процессу. Тупой парктроник (без переделки) с компаратором этого не смогёт. А увеличить количество датчиков (вылет штанги) не хочется. Хочется компактности.