Все в конечном итоге упирается в деньги, если дорожка 4 часа не разводится а программа пишется 3 часа- пишем программу. Если-же на программу уйдет три дня работы- надо потратить еще 4 часа и провести дорожку черезнемогу. Бывали случаи когда ну просто никак не развести, приходилсь писать софтверный уарт итд- но это огромная редкость, какправило всегда можно развести так как нужно.