//------------------ Фильтрация сигналов цифрового ввода: --------------------

void Exe_Dio(void)
{
  if(fInp)
  {
    fInp = 0;                  //сброс флага опроса
    if(!Port_IN1) In_Cnt[0]++; //обновление счетчиков
    if(!Port_IN2) In_Cnt[1]++;
    if(!Port_IN3) In_Cnt[2]++;
    if(!Port_IN4) In_Cnt[3]++;
    if(!--Smp_Cnt)             //если сделаны все выборки
    {
      Smp_Cnt = SAMPLES;       //перезагрузка счетчика выборок
      if(In_Cnt[0] > IN_THRS1) In_State |= 1;
      if(In_Cnt[0] < IN_THRS0) In_State &= ~1;
      if(In_Cnt[1] > IN_THRS1) In_State |= 2;
      if(In_Cnt[1] < IN_THRS0) In_State &= ~2;
      if(In_Cnt[2] > IN_THRS1) In_State |= 4;
      if(In_Cnt[2] < IN_THRS0) In_State &= ~4;
      if(In_Cnt[3] > IN_THRS1) In_State |= 8;
      if(In_Cnt[3] < IN_THRS0) In_State &= ~8;
      In_Cnt[0] = 0;           //очистка счетчиков фильтра
      In_Cnt[1] = 0;
      In_Cnt[2] = 0;
      In_Cnt[3] = 0;
    }
  }
}