[an error occurred while processing this directive]
Ответ: делал активный фильтр Баттерворта, 2-го порядка, частота среза 500 Гц, ШИМ 4 кГц, помеху не видно совсем, инерционность не мерял, меня вполне устраивало
(«Телесистемы»: Конференция 'Микроконтроллеры и их применение')