еще раз повторяю- дорабатывать законченное устройство можно не имея представительства, ты когда едеш в командировку исправлять наместе косяки в своем оборудовании для тебя лично не открывают фирму и тебя не нанимают, ты просто едешь в командировку и юридически твоя работа производится по месту регистрации фирмы которая тебя отправила в командировку, зарплату ты получаешь тамже, для принимающей страны ты не являешься работником, не получаешь доходы, не платишь налоги итд итп.