u16_t crc16_ch(u16_t crc, u8_t b) {
    
    u32_t i = 8;

    crc ^= (u16_t)b << 8;
    do {
      if  (crc & 0x8000) { 
           crc <<= 1; 
           crc ^= 0x1021; 
      } else {
           crc <<= 1;
      }
    } while(--i);
    return crc;
}