Стоял контроллер PIC18F... (точно не помню какой, это и не важно). Он писал в последовательный регистр 74НС595 по SPI стандартному. Так вот, когда стреляли МИПами (микрсекундными импульсными помехами) и НИПами (наносекундными импульсными помехами), то в регистр писалась фигня. Когда помехи снимались, всё восстанавливалось. Т.е. контроллер не сбрасавался, а в регистры писалась фигня. Хочешь надёжно - два контроллера Master и Slave. Они сверяют действия.
Против повисания такая штука - контроллер гонит меандр (обязательно в основном цикле, никаких таймеров). Потом этот меандр выпрямляется, этим сигналом включается нагрузка (можно от двух процессоров). Никаких регистров быть не должно.