Она сначала делом занималась - наружу UART торчал, она модбас разгребала и готовые данные по SPI в ADSP скидывала. А потом все это вовнутрь ADSP перенесли, и, пока не сделали новую разводку и новую партию плат, программа меги занималась тем, что в цикле читала с двух ножек и выдавала это на 2 другие ножки. Прошивку-то мы могли менять в любое время, а изменения на автоматическом монтаже и потом ручной монтаж 2-х перемычек стоил бы дороже, чем 2-баксовая мега.