то из-за ограниченного быстродействия ключей сигнал вблизи нуля съедается, нужно синусоиду преднамеренно искажать. Ну и не забывать о зависимости U(F). С маломощными двигателями (500Вт и менее) минимальное напряжение всего втрое меньше номинала при близкой к нулю частоте, вопреки формулам из учебников, иначе сильно падает момент. Вообще отклонение тока от синусоиды не сильно влияет, двигатель вполне сносно работает даже при очень кривом токе.