Текст заголовка сообщения полностью: Я так понимаю, что воздух(или вода) внутри трубы. Но ролики должны касаться поверхности, иначе точность

измерения диаметра будет никакая. Если есть касание - можно организовать
сканирование под углом к оси ( при наличии нескольких датчиков) и ловить
отраженный сигнал от точки касания. То есть пустить сигнал по стенке трубы или под небольшим углом, организовав волновод в стенке.