кроме датчика Холла есть ещё датчики индуктивного типа - зубья перед зазором подмагниченной катушки протаскивать и считать на ней импульсы, перемещать сердечник (элемент конструкции с переменным сечением) внутри индуктивности (или дифференциального трансформатора), проворачивать ротор вращающегося трансформатора (сделать ротор частью конструкции, а статор применить самодельный).
Датчики Холла тоже не ясно чем не угодили - расположить магниты так, чтобы не закорачивался магнитный поток через несущую конструкцию (торчком, например).