нельзя измеряя линейное ускорение отличить поворот в одну сторону от поворота в другую. можно лишь зафиксировать изменение действующего ускорения в измеряемом направлении и предположить, что оно произошло из-за изменения угла наклона датчика к гировертикали.
а отрицательное и положительное - это лишь изменение ускорения в направлении заданной оси по направлению или против.