Велосипедной цепи натяжение проверял пальцем и не очень часто. Может, просто кратковременным импульсом электромагнитом (вместо пальца) натягиваешь цепь, а по степени прогиба измеряешь натяжение? Степень прогиба можно померить изменением индуктивности соседней катушки, отбирая максимальный за измерение результат? Прошу прощения за бредовую идею, но может, пригодится.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)