struct lcd_port_bits
{
unsigned char unused:3:
unsigned char RW: 1;
unsigned char Clock: 1;
unsigned char Data: 2;
};

union {
struct lcd_port_bits bits;
unsigned char u8;
} LCDPORT;

LCDPORT.bits.unused=0;
LCDPORT.bits.RW=1;
LCDPORT.bits.Clock=0;
LCDPORT.bits.Data=3;

PORTA.OUT=LCDPORT.u8;

или (если нужно сохранить состояние неиспользуемых бит)

PORTA.OUT= (PORTA.IN & 0xf8) | LCDPORT.u8;