создается визуально, каждый элемент формы доступен в главной проге, как поле самой формы, т.е. "передать переменную" в окошко редактирования можно примерно так: MyForm.EditBox1.Text := IntToStr(123);
извлекаются значения аналогично.
показать форму можно так: MyForm.ShowModal; кстати, ShowModal - это функция, возвращает результат закрытия окна формы, например, если закрыли крестиком - возвращает mrCANCEL - проанализировав возвращенный код можно понять, нажал ли юзер "ОК" или "Cancel", т.е. надо или не надо обновлять значения переменных в основной проге.

P.S. Настройки СОМ-порта можно вывести стандартным диалогом Windows