его главное не пугать словами вроде обратной польской записи и прочей заумной дребедени. Тем более, что и разборку строки со скобками тоже можно сделать, просто нафиг обычно не надо, достаточно привыкнуть к тому, что чтобы что-то сделать с чем-то надо это что-то сначала получить. Как в кулинарной книге: возьмите то, то, то.... сделайте это это и это... Только и всего.
Тестовые программульки на писюке под DOS, и управляющие для микроконтроллеров с движками. Пользователь довольствуется "интермордой" и ему глубоко плевать на чём я пишу. Лишь бы работало. Ну и скорость написания на Форте намного выше. Всё в твоих руках, контроля практически никакого.
А программисты Форт не любят потому, что это единственный язык, который изначально разрабатывался для целей управления, а не вычислений.