Насчёт хлипковатости портов- это для MSP430 норма :) в силу, естественно его малопотребляющей активности (Своя ниша. Я в таких случаях "слоноубойные" : PICxxx применяю) ). Но мне удавалось очень т.с. "горячие" по функционалу мультипроцессорные системы разрабатывать на нём. Связка в разных асинхронных режимах и назначении векторов прерываний очень , скажем, славно в проектох IAR for MSP430 разрабатывалась. Хорошо продуманный тактовый блок в MSP430xxx не раз в экстремале выручал (ещё тогда...на заре этих внутренних фишечек). Самое главное - они не стоят на месте. Вот сейчас интегрированные с радиочастотными модулями 5 и 6 серии на стапелях развиваю потихоньку. Не знаю. Мне эти камушки понравились. Хороший кусок задач перекрывают. Вот от PIC32xxx чуть большего ожидал. Но всёж попробую их лаконично подружить (мощность вычислительного ядра PIC32xx и "хорошо сделаю" в конечных адресных блоках на базе MSP430xxx) .