В меню МПЛАБа->View->Program Memory> В этот окошке активизирую вкладку Symbolic для удобства, нахожу соответсвующую моим интересам команду, делаю двойной клик на самом левом поле напротив необходимой команды. Созданная точка останова в этом поле подсвечивается красным значком с символом "В". Почему так? Мне так нравится...