Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
Ответ:
Отправлено
LordN
(90.188.71.157)
16 июля 2010, г. 19:15
В ответ на:
ПИ-регулятор температуры. перечитал довольно много всего и не могу понять, как правильно учитывать интегральную составляющую. (+)
отправлено
Igor_Koval
16 июля 2010, г. 19:08
почитайте статьи Денисенко.
первый вариант правильный.
незабывать про нормировку к тауквант и к коэфф-ту усиления.
не забывать про ограничения сверху/снизу.
при ограничении сверху/снизу самого ПИДа, всей суммы, интеграл надо остановливать.
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию
Ответы
"тауквант" - это периодичность взятия отсчетов ?
-
Igor_Koval
(16.07.2010, 19:19:50
178.93.174.149
,
пустое
)
Это период квантования. Коэффициенты регулятора напрямую зависят от этого периода (в формуле пр...{+}
-
a
(16.07.2010, 19:24:17
95.28.81.91
, 189 байт)
да. в песочнице лежит мой пример на сях. интеграл хуйня, главные траблы с дифом.
-
LordN
(16.07.2010, 19:38:9
90.188.71.157
,
пустое
)
Ссылку не подскажете ?
-
Igor_Koval
(16.07.2010, 19:41:35
178.93.174.149
,
пустое
)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 12:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru