(настраиваются три таймера A B и С)
// setup timers for Fast-PWM mode (8bit, clear on match, set at BOTTOM)
TCCR5A = _BV(COM5A1) | _BV(COM5B1) | _BV(COM5C1) | _BV(WGM50);
TCCR5B = _BV(WGM52) | _BV(CS51);
TCCR5C = 0;
в OCR5A, OCR5B и OCR5С пишутся соответствующие PWM