нужно для подключения к дешевым сериям ПЛК, например Mitsubishi FX1S, Siemens s7-200, Delta & etc

у дешевых серий как правило в системе команд PID-регулятор реализован, но подключить термодатчик проблематично:
Siemens 221 СPU стоит 150 евро, а модуль для термодатчиков 250 евро.
К Mitsubishi FX1S подключение модуля термодатчиков в принципе не предусмотрено.

Но импульсных входов у всех как правило в достатке:
s7-200 ... 4 вх на 30 кГц
FX1S ...... 6 вх на 10 кГц

напрашивается идея завести температуру через импульсные входа, хотя наверное с точки зрения госреестра это извращение и злостная попытка не заплатить лишние пару сотен евро Сименсу.