Ну и естественно он их сравнивает и явно и неявно. И в основном с человеческих позиций. Сравнение вряд ли в пользу Горбачева. А Брежнев, судя по этим воспоминаниям, был ухарь.
Есть там забавный эпизод. В Форосе на даче Горбачев однажды столкнулся со строительными рабочими, что-то они делали. После чего велел исключить такие встречи. Медведев, конечно предположительно, описывает возможную реакцию Брежнева в подобной ситуации и пишет примерно так: тоталитарист Брежнев подошел бы к рабочим и спросил бы - что случилось, хлопцы? Такая вот разница в подходах.:-)