Ответ: угол относительно горизонта это да, а вот поворот вокруг оси которая перпендикулярна горизонту нельзя замерять. Эл. гироскопы МЭМС, также не получится использовать, так как они возвращают угловую скорость, а в статическом состоянии им пох шо так они лежат шо эдак. Сейчас я нарисую что мне нужно.