Отправлено erema 15 ноября 2002 г. 16:12 В ответ на: А я бы просто не рискнул AVR ставить на 3 кВт движок. Разнесет еще чего... отправлено undefined 15 ноября 2002 г. 14:14

Трехфазный мост - пульс длительностью 3.3 мс . Один пульс обмеряете
величину интеграла тока и считаете средний. Регулирование идет с запаздыванием в один пульс, т.е. в вычислениях в этом пульсе применяете значения тока предыдущего пульса. А угол выдаете в следующем пульсе,т.е. чистое запаздывание - 3 пульса Электромагнитная постоянная времени контура - порядка 20 - 50 мс. Регулятор тока быстродействием 5-6 пульсов - выше крыши. Регулятор скорости значительно медленнее, т.к. электромеханическая постоянная времени на порядок больше. А вот СИФУ пришлось делать отдельно , т.к. ШИМ встроенный аппаратный не успевал перестраиваться. Делали на маленьком АВР типа 2313. Работает все без проблем.