видел по дискавери принцип тот-же но щетинками двигают не вибраторы а моторы, получается как тараканы, очень очень быстрые и проходимые. Те проволка-нога под углом 30 град и ее туда-сюда дергает моторчик, таких ног допустим шесть и они отталкиваются от поверхности по типу как храповик, бегает быстро.