По ссылке есть дока и два теста. Один для CCNet, второй для тупого подсоединения к COM-порту. Приходилось делать совокуплять AVR и MVU-1024. Целый день пробовал разобраться, пока не запустил тест. В тесте есть окно с логами всех команд. Строго соответствуйте им (в доке нет 100% истины). И тайминги соблюдайте. И всё получиццо.