Мало данных для оценки. Девайс-девайсу рознь. Однако, если речь о серии, имхо лучше заключить долговременный договор, включающий в себя обоюдную ответственность. Серия, особенно крупная, не такая простая штука. Вылезет все, что только может вылезти, в т.ч. то, о чем сейчас Вы и подумать не можете. Два пути: первый- продать дешево и забыть, второй- заключить договор, включающий в себя авторское сопровождение, возможные корректирующие действия, ну и соответственно, определенные отчисления от объема продаж (именно не производства, а продаж), или фиксированные платежи в течение действия договора (своего рода отчисления на сервис). Впрочем, все зависит от конкретных обстоятельств.