Не обязательно все делать либо так, либо так. К примеру, работая с чем-либо по SPI имеет смысл прописать регистры (как они приведены в даташите) в хидере, а биты регистра (в даташите они зачастую не поименованы) не прописывать, поскольку придумать хорошие названия и не путаться потом - это большой труд и время. А применяться все будет лишь единожды.