24Мбод вообще не ухудшает :) 5-6Мбод mpeg-2 это то, что валится в телевизор из какого-нибудь Disel-tv. 2-3Мбод H264 720*568 приемлемо, но отдельный кадр - говно, как VHS примерно. Недавно сравнивал MPEG4 MJPEG и H264 последнее получше, но задержки побольше. MJPEG не понравилось вообще.