с помощью полиномиальной регрессии: а) берется скользящее окно примерно 1/4...1/3 от предполагаемого периода сигнала б) внутри окна определяются коэффициенты полинома 3-й степени в) находятся корни полинома г) действительный корень, находящийся примерно в середине окна == точка перехода через "0" сигнала