не переживай :) я в курсе работы энкодера с 3 элементами (2 передатчиками или 2 приемниками), но вспомнил мышку, там тол.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

подумал как можно с 2 элементами узнать направление, но наверно как то можно, например если расстояние увеличивается или уменьшается