Выгоднее развивать противоположное направление. :) Где-то в фантастике читал про беспилотников с рекламными баннерами, подлетающих на улицах к людям, кружащихся вокруг и заставляющих слушать рекламу.
Интеллектуальный выбор цели: зрительное распознавание пешеходов, открытых окон дома (подлетает, чтобы внутри было слышно), и т.п. Вышел на балкон покурить - и тут эта мразь подлетает и включает свой динамик :)