Да прототип (БОР, уменьшенная модель) ЕПОСа был в космосе несколько раз. Но, как и американцы мы сначала обкатывали привычный ракетный запуск. А ещё он несколько раз стартовал с борта Ту-95КМ : "для атмосферных испытаний аппарата на дозвуковых скоростях"