Всем привет! Сижу "курю" схему в Annecy - проблема. Сделал схему управления биполярным шаговым двигателем (+) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Всем привет! Сижу "курю" схему в Annecy - проблема. Сделал схему управления биполярным шаговым двигателем (+)

Отправлено Make_Pic (81.253.34.173) 22 апреля 2010, г. 02:12

Всем привет! Сижу "курю" схему в Annecy - проблема. Сделал схему управления биполярным шаговым двигателем 80В две обмотки 4А. Управление два моста на 8 IGBT транзисторах и драйверах IR2113. Управление двигателем full step. Регулировка/стабилизация тока PWM состоит из треггера, котрорый взводится синхроимпульсами 20КГц и сбрасывается с компаратора по превышению тока 4А на токоизмерительном резисторе в каждом из двух мостов. И наконец вопрос имеется аналогичный промышленный драйвер/контроллера, который раскручивает этот движок до 2КГц без проблем, а с моего драйвера /контроллера и 600Гц не тянет. Скажите куда заглянуть - что подкрутить (без наездов pls). И еще какая постоянная времени фильтра должна быть с токоизмерительного резистоа в цепи Loop PWM?

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

так с увеличением частоты вращения нужно увеличивать ток , те U/F=const - whale (22.04.2010, 10:50:34 213.246.2.35, пустое)
- Ответ: - whale (22.04.2010, 10:52:23 213.246.2.35, 184 байт)
Возможны варианты: 1. вы слишком быстро его разгоняете, - Iwan (22.04.2010, 09:53:22 83.171.82.126, 273 байт)
дык почитайте, как микросхемы-драйвера слеплены (структура в дш) - много нового откроете ))) тошиба, аллегро и т.д. - магические слова для гугеля - werewolf (22.04.2010, 09:39:9 192.168.128.79,81.90.226.4, пустое)
- читал, может чтото и не заметил - вы может прокомментируете еси есть опыт - Make_Pic (22.04.2010, 09:43:24 81.253.3.75, пустое)
а аналогичный, промышленный..., с которым вы сравниваете, тоже на IGBT? Что с фронтами? Не лучше ли на половых транзисторах? Вообще, осциллограмму посмотрите, все должно быть видно. - Лунь (22.04.2010, 08:14:44 77.232.15.182, пустое)
- Такие же IGBT. А про постоянную времени обратной связи PWM что можете сказать? - Make_Pic (22.04.2010, 09:02:30 81.253.3.75, пустое)
  - ничего, если честно :)) Но я бы не раздумывая смотрел каким-нить запоминающим осциллом. Там должно быть видно все. Наверное ток нарастает не так быстро как надо. - Лунь (22.04.2010, 09:28:5 82.198.176.242, пустое)
    - У меня в отличии от промышленного драйвера при подаче высокой частоты 1000Гц импульсы шимом обработаны, а промышленного на этой чстоте импульсы на обмотки идут практически без шима. Ток устанавливаю так на измерительном резисторе 0.05 Ом при токе 4А должно быть 200мВ - такое напряжение устанавливаю для компаратора шима. Пугает большой шум на цепях питания на плате. - Make_Pic (22.04.2010, 09:42:16 81.253.3.75, пустое)
      - А вы случаем не на RS триггер такты подаёте, да ещё и меандр? - Iwan   (22.04.2010, 09:59:55 83.171.82.126, 373 байт)
        
        Речь о том - на сколько можно заваливать частотку с шунта т.е. постоянная фильтра - сейчас у меня 10мкс при тактовой 20кГц? - Make_Pic   (22.04.2010, 10:37:52 81.253.3.75, пустое)
        
        У меня стоит усилитель на 10 с однозвенным фильтром частотой среза 20 кгц по уровню 3дб. - Iwan   (22.04.2010, 11:35:42 83.171.82.126, 123 байт)
        
        Какой контроллер шаговый используете и можно ли в схемку вашу взглянуть? - Make_Pic   (22.04.2010, 17:27:38 90.28.237.134, пустое)
        
        На схемку, к сожалению, нельзя, только если на кусочек рис 19 по ссылке. - Iwan   (23.04.2010, 16:43:24 83.171.82.126, 189 байт, ссылка)
      - ну так вы ответили сами на вопрос - у него без ШИМа, у вас - с Шимом, значит ток у вас значительно ниже - он ведь медленно нарастает - индуктивность. Соответственно что нужно сделать - повторить форму сигнала. Ну а шумы - это все разводка. - Лунь (22.04.2010, 09:48:17 82.198.176.242, пустое)
        
        кста, если измерить ток потребления всего драйвера + двигателя промышленного и вашего, вы увидите то же самое - у вас средний ток меньше. Отсюда и ухудшение динамических характеристик. - Лунь (22.04.2010, 09:51:35 82.198.176.242, пустое)