в Unsigned mode на негативный вход подается отрицательное смещение около -5% от опоры(value which is half of the voltage reference (VREF) minus a fixed offset)

Выходной код 0..4095.
Максимуму 4095 соответствует разность сигналов Vref -5% примерно.
Примерно 200 отчетам соответствует нулевое значение входа.
Минимуму 0 соответствует разность сигналов минус 5% примерно.
Вычислять реальное смещение-забота пользователя.

В Signed mode все как обычно:
Максимуму разности в диапазон соответствует 2047
Нулю разности соответствует 0
Минимуму разности в минус диапазон соответствует -2048