если у МК есть возможность Z-состояния или ОК(ОС), то обьединяем Rx, Tx обоих МК и вводим доп. линию связи (или две - по вкусу) между МК для арбитража по захвату RS-232.
Если же все-таки нужен внешний коммутатор, то коммутация нужна только для Tx, для этого хорош одногейтовый мультиплексор 2в1 SN74LVC1G97