Ты сделай на средней авр-ке управление двумя шаговиками, независимое, с динамическим пересчётом траектории разгона/торможения. Апотом окажется, что оно греется и надо туда впендюрить ШИМ для регулировки среднего тока - и это сделай там же, и датчики температуры прикрути. На С, или что там побыстрее? Микробасик?
Отправлено
maik-vs (94.233.192.143) 10 апреля 2010, г. 10:39
В ответ на: ну и "быстрый шаговик" тоже перл)) отправлено
колян безпарольный 09 апреля 2010, г. 23:52