увеличить ёмкость контакта - площадь щёток больше сделать, увеличить количество щёток - чтобы механически были разными. Понимать, что вероятнее проблема не в пропадании контакта, а в возникновении широкополосных помех от искры - смазать коллектор хитрой правильной смазкой (может быть даже проводящей. Почитать принципы устройства коллекторных сельсинов -может быть все ответы уже давно придуманы.)