Ну не знаю, правильно ли мы друг друга понимаем, но тип того. Вот только остается вопрос с задержками времени для различных других рабочих моментов. Ведь все таймеры будут заняты, и единственное что остается, так это использовать прерывания переполнения в таймере 0 или 1.