Это аппаратная реализация, с гарантированым (и настраиваемым) дедтаймом. Частота ШИМ задается обвязкой, скважностью рулить подав на один из усилителей ошибки аналоговый синус. Скорость менять изменяя период этой самой аналоговой синусоиды.
Если чистяком на процеле делать- напалю транзиков немеряно, а так може пропетляю..
Может что-то в таком же духе придумать и для постоянства V/f?