Никогда еще не доводилось, а тут вот на тебе...
Одна из ног ATMEGA8535 должна уметь работать то на выход, то на вход.
написал я вот такой код (для CodeVisionAVR):

PORTB.2 = 1;
CSPin = 1; //Поставили периферию режим OutputEnable
DDRB=0b00010010; //Переводим PORTB.2 (00000100) в режим входа,
//Сразу имеем на ней значение первого бита состояния
State0 = PINB.2
CLKPin = 0; //Такт
CLKPin = 1; //Такт

State1 = PINB.2
CLKPin = 0; //Такт
CLKPin = 1; //Такт

State2 = PINB.2
CLKPin = 0; //Такт
CLKPin = 1; //Такт

CSPin = 0; //Выход из режима OutputEnable -> режим InputEnable
DDRB=0b000110110; //Переводим PORTB.2 (00000100) в режим выхода
PORTB.2 = 0; //Начинаем подготовку к отправке команды


Вопрос: я имею право в программе переключать направление выходов, переопределяя DDRB? Если да - то я все сделал правильно? Может быть в это время (или после этого...) надо что-то запретить/разрешить/почистить?