Декларируемая цель - это ограничить мощность высоко-уровневых языков программирования для облегчения жизни компилятору и получения однозначного результата :).

Надо заметить что MISRA эта и в самом деле дисциплинирует и очень четко указывает на неявные ошибки. В этом она хороша.
Однако непонимающий что откуда и куда чел все равно может все испортить и при включенной MISRA, тупо забивая код игнорами на ее реплики.

В завершении - Начав ее использовать регулярно быстро привыкаешь и пишешь сразу все "правильно". НО! использование MISRA должно быть оправдано - например большей ценой работы за более качественный результат. Иначе это просто трата времени и нервных клеток.