вот цитата где-то из начала
"...решение было таково: лететь к луне, переходить на окололунную орбиту, но астронавтов в спускаемый аппарат не сажать - прилунять его и поднимать с луны в автоматическом режиме до тех пор, пока все приемы не будут отработаны, все ошибки учтены и исправлены, а вся техник аза эти годы усовершенствована..."
Т.е. полеты были. Но по мнению автора отнюдь не на луну с пилотами. В силу того, чо бабло потрачено, а кучу технических проблем решить не смогли.