Поскольку на время выполнения команды контроллером флеш-память недоступна, то этот код нужно выполнять не из флеша. На других процессорах его нужно было размещать в ОЗУ, теперь же в Атмеле догадались сделать подпрограмму в ПЗУ. Так что в этом случае нет расхода ОЗУ на хранение данной подпрограммы.