// ==========================================
/* Задаю сигналу Clock40k частоту 40кГц, расчитываю значения регистров таймера, но в итоге частота получается 18,18кГц (для приведенного ниже кода). Причем, если в функцию обработки прерывания добавить код, например, выполнение какого нибудь условия, то частота будет меняется.
*/
// ==========================================
// Среда разработки MikroC PRO for AVR 1.45
// Среда программирования Flip3.3.4.
// Частота системного клока 8МГц (от кварцевого резонатора).
// Фьюзы -CKSEL0,BOOTSZ0,BOOTSZ1,BODLEVEL0,BODLEVEL1,HWBE, равны 0.
// ==========================================

// Привязываем новые имена к выводам портов
sbit UsbPow at PORTC4_bit;
sbit Led at PORTB6_bit;
sbit IrOut at PORTC5_bit;
sbit IrIn at PORTC6_bit;

sbit Clock1M at PORTB2_bit;
sbit Clock40k at PORTB1_bit;
sbit Clock4 at PORTB0_bit;

unsigned int i ;

// Подпрограмма обработки прерывания таймера по совпадению (канал А)
void Timer0CompareA_ISR() org IVT_ADDR_TIMER0_COMPA
{
TCNT0 = 0 ;
Clock40k = ~Clock40k ;
} //endTimer0CompareA

void main()
{
DDRB = 0x47 ;
PORTB = 0x00 ;

DDRC = 0x20 ;
PORTC = 0x00 ;

DDRD = 0x00 ;
PORTD = 0x00 ;

// Инициализируем таймер0
TCCR0B = 1 ; // Делитель системного клока не используем
OCR0A = 200 ; // Регистр совпадения (канал A)
OCIE0A_bit = 1 ; // Бит разрешения прерывания по совпадению

SREG_I_bit = 1 ; // Общее разрешение прерывания

while (1)
{
} //endwhile
} //endmain