СW это продукт от Mеtrоwеrks который раньше был сообща с Моторолой, от их среды у меня самые хорошие впечатления (правда под СоldFirе) миграций версий под НС у них уже немеряно, поэтому не думаю что компилятор от иар чем то превосходит, вобщем я бы остановился на СW, правда если привычка на иаре сидеть, то лучше на нем и оставаться