если протокол готовый и пропускной способности хватает, и что немаловажно все модули гарантированно синхронно работают то за 5 штук я легко сделаю, затратив 120-160 часов. Другое дело отлавливать косяки в уже готовых модулях которые еще не отловлены, посему закладывай 10тыс и неошибешся.